一、项目基本情况
项目编号：2021ANNHJ00142
项目名称：安徽省庐江中学机器人竞赛设备采购
采购方式：☑竞争性谈判 □竞争性磋商 □询价
预算金额：18.6768万元
最高限价：18.6768万元
采购需求：见采购需求附件
二、获取采购文件
时间：2021年3月13日至2021年3月17日，每天上午8:00至12:00，下午12:00至17:30（北京时间，法定节假日除外）
地点：安徽（区域）公共资源交易电子服务系统
三、响应文件提交
截止时间：2021年3月19日9点00分（北京时间）
地点：安徽（区域）公共资源交易电子服务系统
四、开启
时间：2021年3月19日9点00分（北京时间）
地点：庐江县晨光路17号东方水岸写字楼5楼4号评标室
采购需求
前注：
1.根据《关于规范政府采购进口产品有关工作的通知》及政府采购管理部门的相关规定，下列采购需求中标注进口产品的货物均已履行相关论证手续，经核准采购进口产品，但不限制满足谈判文件要求的国内产品参与竞争。未标注进口产品的货物均为拒绝采购进口产品。
2.下列采购需求中：如属于《节能产品政府采购品目清单》中政府强制采购的节能产品，则供应商所投产品须具有市场监管总局公布的《参与实施政府采购节能产品认证机构目录》中的认证机构出具的、处于有效期内的节能产品认证证书。
3.下列采购需求中：标注▲的产品（核心产品），供应商在响应文件《主要成交标的承诺函》中填写名称、品牌、规格、型号、数量、单价等信息。
一、采购需求前附表
序号 条款名称 内容、说明与要求
1 付款方式 验收合格后，由需方首付合同价款的95%，余款产品无质量问题一年后付清（无息）。
2 供货及安装地点 采购人指定地点
3 供货及安装期限 合同生效后10日内完成设备供货、安装工作
4 免费质保期 验收合格之日起 1年
二、货物需求
序号 品名 技术参数 数量
1 ▲机器人创新挑战赛器材套装 1.控制器最低为 32 位 ARM 处理器，STM32F407系列；主频 168MHz，1M程序存储器，192K 数据缓冲器，内置16MB程序存储器（可存放超 100 个独立程序），2MB 可作字库使用，可显示中文；内置 MP3 播放模块和 16MB 音乐存储器（不计入程序储存区），支持MP3和WAV硬解码； 8 路及以上 RJ11 传感器接口（数字/模拟复用）；4 路带驱动专用编码马达接口（具有自我保护功能），内置驱动编码盘读取，支持普通电机输出和伺服角度旋转；内置可触控彩色液晶显示屏，显示屏尺寸不小于2.4英寸，分辨率不低于320*240，色彩不低于65K色； 内置电源电压测量模块、声敏传感器（探测范围 40-120 分贝，精度不低于 1%，频率范围 20－16000Hz）和蜂鸣器；内置锂电池（7.4V）充电电路和充电指示灯，Type-C接口；USB端口具备给锂电池充电，下载程序，在线调试的功能；免驱动安装 ，支持 U 盘程序下载和U 盘模式的固件升级；内置蓝牙模块，支持蓝牙程序下载，在线调试，控制器交换数据的功能。
2.电子件全部带ABS一体外壳，RJ11接口，至少含有：摄像头、光电传感器、高速马达、大型电机、中型电机、小伺服马达等；光电模块10个，发光灯为可见光，可以控制发光灯亮灭，并带有阈值指示灯；大型伺服电机不少于1个，内置角度传感器，可以精确到 1 度的控制；测速反馈精度：170 - 190 RPM，运行扭矩21Ncm，失速转矩42Ncm；中型伺服电机不少于1个，内置角度传感器，测速反馈精度：260 - 280 RPM，运行扭矩10Ncm，失速转矩15Ncm；高速马达4个，采用标准中鸣RCU通用电话线接口；工作电压5V；内置编码盘，精度为1°；具备伺服功能； 转速300+10%RPM；工作电流：135mA@6V ；小伺服电机2个，采用标准RCU通用电话线接口；工作电压5V；工作角度0-270°；定位角度 ≤1°；速度 ≤0.16Sec/60°；最大扭矩 ≥1.8kgf.cm；金属齿轮；摄像头2个，模块支持python编程，可以与RCU进行数据交互，从而实现硬件无缝对接。采用标准中鸣RCU通用电话线接口；工作电压为5V；ARMCorteM7 处理器，480MHz，1MBRAM，2MBflash；支持Grayscale、RGB565、JPEG图像格式；30W像素，80摄像头；1.54寸240X240TFT液晶显示屏；内置58条语音指令。
3.设计比例是基于标准的 10 毫米积木，无螺丝的搭建设计，不少于 590 个积木件，种类不少于83种。辅助结构部件包括有以下 7 类：梁类、齿轮、轴类 、实销类、虚销类、连接销、紧固件类。积木件的颜色大于10种，含有红、黄、蓝、绿、灰、深灰、白、土黄、黄色、黑等颜色；不少于11种传动配件有：40齿齿轮两个，36齿齿轮2个，24齿齿轮4个，20齿齿轮2个，16齿齿轮4个，12齿齿轮2个，8齿齿轮4个，12齿的锥形齿1个、蜗杆1个、转台1组、十字齿轮4个等，实现多种传动方式；配有7种直梁和9种异形梁；用于连接、紧固的各种销与连接件不少于32种，有丰富的搭建方式且易于实现。
4.配有硅胶竞赛轮胎（规格65*30mm）6个，连接孔为十字结构。
★5、机器人编程软件同时支持图形化编程和代码编程方式；可以支持SCRATCH2.0和SCRATCH3.0编程方式，支持控制器通过内置蓝牙直接连接 SCRATCH 在线编程与下载，具备多任务编程方式；控制器支持多任务程序。
★6.机器人编辑软件须具有软件著作权登记证书，投标文件中须提供证明材料。
★7.软件硬件须有良好的兼容性与稳定性。投标人供货前提供产品原厂授权及原厂售后服务承诺函，未提供招标人有权终止合同。 6套
2 机器人创新挑战赛场地 1.赛台是由可拼装的塑料部件拼接而成，含有方形底板、档板（150mmX70mmX50mm）、转角（边长75mm，高70mm）、两格实销等；
2.任务道具的主要结构件材料是基于10mm的积木设计，至少包括梁类、齿轮、轴类 、销类、特殊件、紧固件类等6种积木零件。传动配件不少于5种，可实现多种传动组合方式；
3.场地纸的材质为520灯箱布，彩色喷绘。 1套
3 ▲笔记本电脑 I5-10210U/8G/500G HDD+128GSSD/2G独显/WIN10/14FHD 13台
4 格斗机器人器材包 1.数字舵机不少于6个：输出扭矩：≥4kg.cm ，转速： 0.1sec/60°， 精度： 空载1/3°带载1°
2.运动电机不少于4个：输出扭矩： ≥2kgf.cm ，空载转速： 140±10% RPM ；完整的教学体系，包含教学视频、课堂演示文稿以及移动端教学APP。 4套
5 格斗机器人器材包 1.模块化设计，方便拼装、支持尺寸拓展、标准赛事场地。
2.场地包内包含赛台拼装模块*≥28，场地图纸*≥1、EVA高台*≥3、骰子*≥6、双色EVA小球*≥28、开关闸门*≥4、旗帜*≥2、收集围栏*≥2。
3.场地尺寸：≥2362mm(+/-15mm)* 1143mm(+/-15mm)；材质：ABS。 1套
6 ▲操作台式电脑 CPU：i7-10700；内存≥16GB；硬盘容量≥2T+256GB SSD；独显≥6G；屏幕尺寸≥27英寸窄边框；无线鼠标键盘套装；操作系统：WINDOWS 10。 1台
7 人脸考勤机 双核CPU内嵌AI芯片/512MB DDR3/WiFi/人脸容量≧500张/识别距离≦1.5m/离线记录≧120000条/支持手机端录入人脸。 1台
注：★条款须满足或优于招标文件要求，否则投标无效；非★条款 3 条及以上未响应的，投标无效。
